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图四、拾贝基于商业和Alg-PAAm电极来驱动假肢（a）基于商用电极的抓针实验。总之，得全该研究结果为假肢用户利用动态微弱的sEMG信号进行精细而复杂的运动提供了有希望的解决方案。

同时，县城由于在低电水平MVC时，具有5：1的高信噪比（SNR），因此通过减小电极尺寸可以最小化不相关肌肉的串扰。躺板（b）由81mm2Alg-PAAm电极获得的sEMG信号驱动的抓针。（f-g）基于81mm2Alg-PAAm电极的假体四个手指握住针时，博海板获得的sEMG数据和弯曲角度。

【小结】综上所述，拾贝作者制备的可记录动态弱sEMG信号且串扰低的柔性离子粘合电极，可以驱动假肢手指执行抓针等精细活动。得全（b）Alg-PAAm粘合剂水凝胶和SC在分子水平上的相互作用。

县城（f）海藻酸盐-聚丙烯酰胺水凝胶和SC基质之间的氢键数。

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